李唐出兵洛阳,尉迟恭领命迎战。王世充则派出罗成前去迎战。罗成见是尉迟恭,毫不留情,将尉迟恭打退。王世充大喜,重赏罗成,并承诺若是罗成能够活捉秦琼、尉迟恭等人,定会为他与盈盈成婚,享尽荣华富贵。单盈盈却劝罗成为天下苍生着想,投于李世民麾下,定能有所作为。罗成念及单家与李唐之仇,甚是犹豫。单盈盈则劝他应以天下为重,二人约定,相守到老之诺言,至死不渝。
次日,罗成迎战程咬金,单雄信监战。程咬金败走,罗成紧追来到小树林,却见李世民以及众兄弟都候在林中,劝说罗成归唐。罗成敬佩李世民仁义之心,愿投麾下。李世民喜得大将,设宴庆贺。
王世充知罗成归唐一事,怒骂单雄信,单雄信发毒誓自己与李唐乃是国仇家恨,绝对不会叛敌,王世充这才消气。
李世民与秦琼等人商议攻打洛阳之事,为谋收服单雄信之计休战一月。王世充则借休战之日,广发文书,请求窦建德、孟海功等人发兵来救。
一日,天气炎热,程咬金怂恿李世民前往御果园纳凉,却正被在城墙上巡逻的单雄信看见,单雄信驾马前去御果园,欲擒李世民,以解洛阳之困。程咬金根本阻拦不住单雄信,只能前去搬救兵。单雄信追杀李世民,这时徐茂公斜刺杀出,求单雄信赶紧离开,单雄信不肯。徐茂公紧紧抓住李世民战袍不放。
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