该剧描述了一名神奇的名为博士（TheDoctor）的时间领主用他伪装成20世纪50年代英国警亭的时间机器塔迪斯（TARDIS：TimeAndRelativeDimension(s)InSpace或者TotallyAndRadicallyDrivingInSpace，时间和空间相对维度或完全太空漫游（第九季新版本）的缩写）在时间、空间中旅行的冒险。他与其搭档（companion）在时间、空间中探索悠游、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小。