Barry Sloane饰演John Graves，绰号Bear，海豹六队新任队长，希望能在家庭﹑部队﹑个人之间取得平衡。Kyle Schmid饰演机智﹑高效率，喜欢哲学的Alex Caulder，是个资深的海豹突击队成员，也是海豹六队的重要成员。即使出任务时有可能危及到他个人或家庭关系，但他仍然能把他们放在一边以专心于行动，就因为他对与自己出生入死的兄弟十分忠诚。 

Juan Pablo Raba饰演Ricky Ortiz，绰号Buddha，是海豹六队的老鸟。Edwin Hodge将饰演Robert Chase，是个受训中的海豹突击队员，目前被考虑代替Ricky Ortiz的位置。他能快速完成挑战，但会犯一些新手的错误。